Доброго времени суток !
Проблема с мальтийским механизмом, а именно при создании сопряжения механизм встает в клин и сам по себе не очень хорошо двигается . Пытался разобраться с помощью того механизма , который есть в стандартных библиотеках , но честно говоря стало еще запутанней . Файлы с самими деталями и сборкой приложил в архиве (учебная версия). Всем буду благодарен за помощь.